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提高换刀速度的基本原则

加工中心自动刀具交换的基本出发点是在多种刀具参与的加工过程中，通过自动换刀，减少辅助加工时间。在高速加工中心上，由于切削速度的大幅度提高，自动换刀装置和刀库的配置要考虑尽可能缩短换刀时间，从而和高速切削的机床相配合。

加工中心的换刀装置通常由刀库和刀具交换机构组成，常用的有机械手式和无机械手式等方式。刀库的形式和摆放位置也不一样。为了适合高速运动的需要，高速加工中心在结构上已和传统的加工中心不同，以刀具运动进给为主，减小运动件的质量已成为高速加工中心设计的主流。

因此，设计换刀装置时，要充分考虑到高速机床的新结构特征。

选用新方式 开展数控刀片迅速互换。不用刀库和机械臂方法，而改成其他方法换刀。

比如不用换刀，用换主轴的方式 。利用新开发设计的数控加工中心的主轴构件能作6可玩性髙速健身运动这一特性，让主轴参于换刀全过程，不但可使刀库配备部位灵便，并且可降低刀库健身运动的可玩性，明显简单化刀库和换刀装置的构造。合适于髙速数控加工中心的刀柄。

HSK刀柄品质轻，拔插刀行程安排短，能够 使全自动换刀装置的速率提升。迅速全自动换刀装置选用HSK中空短锥柄刀是发展趋势的发展趋势。

双主轴换刀

加工中心有两个工作主轴，但不是同时用于切削加工。一个主轴用于加工，另一个主轴在此期间更换刀具。但需要换刀时，加工的主轴迅速退出，换好刀具的主轴立即进入加工。

由于两个过程可以同时进行，换刀时间实际就是已经装好刀具的两个主轴的换位时间，使辅助时间减到少，即机床切屑到切屑换刀时间达到较短。

由于有两个主轴，这种机床的刀库和换刀机械手可以是一套，也可以是两套。两个主轴可以用1.0～1.5s的时间移动到加工位置并启动加速到加工的很大速度。具体的交换时间取决于机床的尺寸。

刀库布置在主轴周围的转塔方式

这种方式，刀库本身就相当于机械手，即通过刀库拔插刀并采用顺序换刀，使机床切屑到切屑换刀时间较短。这种方式如果要实现任意换刀，则就随所选刀在刀库的位置不同而存在时间长短不等，较远的刀可能切屑到切屑换刀时间较长。因此，这种方式作为高速自动换刀装置只能采用顺序选刀的方式。

多机械手方式

同样，刀库布置在主轴的周围，但采用每把刀有一个机械手的方式使换刀几乎没有时间的损失，并可以采用任意选刀的方式。