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     电主轴，又称内装式电机主轴单元，其主要特征是将电机内置于主轴内部直接驱动主轴，实现电机、主轴一体化的功能。是省略齿轮传动、变速装置（如皮带、联轴节）等中间传动件的直接驱动方式。

     电主轴较早是用在轴承行业。机床另外，为了减少主轴轴承的发热，还必须对主轴轴承进行合理的润滑。轴承套圈加工过程中，内表面磨削工序中，砂轮直径以及电主轴轴伸端直径均受工件内孔尺寸限制，为取得较好的表面光洁度，需要选择上佳磨削线速度，普通砂轮33-40米/秒，高速砂轮42-50米/秒。因此磨削直径越小的内孔，需要砂轮主轴的转速越高。皮带主轴不能在超过20000转/秒的速度下稳定工作，必须选用电主轴。

随着电气传动技术（变频调速技术、电动机矢量控制技术等）的迅速发展和日趋完善，高速数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化，基本上取消了带轮传动和齿轮传动。

机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。电主轴是近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。高速数控机床主传动系统取消了带轮传动和齿轮传动。

电主轴常见故障：刀具无法夹紧。原因：

（1）碟形弹簧位移量太小，使主轴抓刀、夹紧装置无法到达正确位置，刀具无法夹紧。

（2）弹簧夹头损坏，使主轴夹紧装置无法夹紧刀具。

（3）碟形弹簧失效，使主轴抓刀、夹紧装置无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。

（4）刀柄上拉钉过长，顶撞到主轴抓刀、夹紧装置，使其无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。

由于电主轴是高速精密元件，定期维护是非常有必要的。电主轴定期维护如下：

1. 电主轴的轴向跳动一般要求为0.002mm(2μm)，每年检测2次.。

2. 电主轴内锥孔的径向跳动一般要求为0.002mm(2μm)，每年检测2次。

3. 电主轴芯棒远端(250mm)径向跳动一般要求为：0.012mm(12μm)，每年检测2次。

4. 蝶形弹簧的涨紧力要求为：16~27KN(以HSK63为例)每年检测2次。

5. 拉刀杆松刀时伸出的距离为：10.5±0.1mm(以HSK63为例)每年检测4次