上海伺服电主轴设计*** 中炬精工

　　电主轴是雕铣关键部件之一，维护好电主轴是保证雕铣机正常运行的必要条件。因此了解电轴的构造原理，掌握各部件（另外）的运动作用是必须的。

　　一、电主轴启动前的准备工作

　　1、检查主轴夹持是否稳定。

　　2、冷却水是否畅通。

　　3、电流是否正常，电压一定要符合要求，不得超过规定10%。

　　4、接线是否正确，注意正反转与接地。

　　5、刀柄夹牢固，使精度在许可范围内。

　　6、使用压帽、筒夹、刀是否合理。

磨用电主轴一般都是横扭矩设计的电机，电机的高转速和功率以及电压的关系是等比关系，电压和功率随电主轴转速的增加线性增加。电流维持基本恒定不变，由于转矩和电流的关系是线性关系，所以称这种制式的电主轴为恒转矩制电机。另外磨用电主轴由于转速分档比较接近，用户完全可以分开选择不同的产品来满足不同的磨削要求，以更大更好的发挥电主轴的工作能力和效率潜力。而铣削和加工中心用电主轴在设计上通常有横扭矩段和恒功率段相配合，以满足宽速度范围内的切削需要，低速需要大扭矩重切削，高速需要一定功率的精切削，所以电机制式与磨用电主轴等有较大不同。随着电气传动技术（变频调速技术、电动机矢量控制技术等）的迅速发展和日趋完善，高速数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化，基本上取消了带轮传动和齿轮传动。

 普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。

    矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法来实现驱动和控制，具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值，加之电主轴本身结构简单，惯性很小，故启动加速度大，可以实现启动后瞬时达到允许极限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种，后者可以实现位置和速度的反馈，不仅具有更好的动态性能，还可以实现C轴功能；如果您还有什么疑问，或者您有需要什么，都可以随时来电咨询我们。而前者动态性能稍差，也不具备C轴功能，但价格较为便宜。